В Кенсингтонском саду расположен Кенсингтонский дворец, в котором жила принцесса Уэльская с двумя сыновьями. Первыми из королевской семьи в этом дворце жили Вильгельм 3 и королева Мария, которые в 1689 году купили Ноттингемский дворец в посёлке Кенсингтон за 18000 фунтов. Дом, находившийся недалеко от загрязнённого Вестминстера, стал их загородным особняком, и сэру Кристоферу Рену было поручено произвести все необходимые работы для улучшения здания. Таким образом Кенсингтон расширился и до сих пор является королевским владением. В 1899 году королева Виктория, которая родилась и воспитывалась в этом дворце, открыла апартаменты для публики. Сейчас во дворце расположена великолепная выставка светской одежды, демонстрирующая моды двух веков.Дворец святого Джеймса, необычное кирпичное здание, было построено королём Генрихом III. Вход, некоторые части королевской капеллы и гобеленовый зал сохранились с 16 века и выглядят так же, как в 1558 году, когда умерла королева Мария I. Карл I провёл в этом дворце последние дни своей жизни, и после него там жили более счастливые члены королевской семьи. Сейчас в этом уютном дворце живут герцог и герцогиня Кентские. Здесь расположены кабинеты лорда-гофмейстера, а Британский суд до сих пор называется Сент-Джеймским. В день своего рождения Королева-мать принимает поздравления в этом дворце и приветствует собравшихся людей. Любимая бабушка Англии, ровесница века, живёт во дворце Кларенса, построенный в 1825 году архитектором Нэшем для Вильгельма IV, который был в то время герцогом Кларесенским. Королева Елизавета жила здесь в качестве принцессы после своей свадьбы, а принцесса Уэльская провела в этом дворце время перед свадьбой. Когда Королева-мать находится в своём лондонском дворце, в 9 часов утра в саду слышна музыка волынщика.