Неизгладимое впечатление оставляет Эдинбургский замок, возвышающийся на 133-метровой скале (остаток давно потухшего вулкана). Согласно историческим свидетельствам, замок существует с XI века, но первые строения на этом месте появились почти 1400 лет назад. Самые древние постройки из сохранившихся до наших дней (например, Часовня Св. Маргариты королевы, жены короля Шотландии Малькольма III, умершей в Эдинбургсом замке в 1093 году) возведены в XII веке. Замок постоянно достраивался и расширялся , вплоть до 1927 года, когда был установлен Военный Мемориал, посвященный шотландцам, павшим в Первую мировую войну (сейчас также и жертвам Второй мировой войны). Самое примечательное здание - королевский дворец с восьмигранной башней, увенчанной зубчатой короной (1368). В 1566 году Мария Стюарт родила здесь короля Якова I. С именем Марии Стюарт связана значительная часть зданий и экспозиции музея.

Эдинбургский замок- не только королевская резиденция, но в первую очередь, фортификационное сооружение. Об этом постоянно напоминают лишенные орнаментики и иных архитектурных излишеств, но поражающие своей мощью бастионы, крепостные стены, установленные на них старинные орудия, в том числе знаменитая колоссальная пушка (точнее, бомбарда) Монс Мег, отлитая в 1457 году. Одна из пушек, но уже куда более современная, регулярно используется для традиционных залпов в полдень. О военной истории замка рассказывает и часть экспозиции в помещениях казарм, госпиталя, казематов. Охрану Эдинбургского замка несет рота шотландской гвардии.

У ворот замка находится эспланада - небольшая площадь, предназначенная для проведения парадов. Ежегодно, в конце августа, здесь происходит основное действие красочного Тату, фестиваля военных оркестров всего мира, который традиционно открывается выступлением шотландских волынщиков и барабанщиков.